La gamme pentatonique majeure est la 2ème position à partir de la pentatonique mineure, et la pentatonique mineure est la 5ème position à partir de la pentatonique majeure, il faut les connaître à partir des deux natures (mineure & majeure).
Ce sont les mêmes positions, mais pas les mêmes notes par rapports à la tonique, il faut travailler d’abord les positions en majeur et en mineur, pour bien entendre les couleurs, parce que les autres positions se jouent par rapport à la pentatonique de base (min / maj), celle qui est sur la tonique. Il ne faut pas confondre la pentatonique mineure avec "jouer en mineur", idem en majeur.
Parce que si on joue en majeur, on peut très bien partir depuis la pentatonique mineure, mais en entendant une «sixte», et pas une «tonique».
Si on est en «Mi mineur», on jouera la pentatonique mineure à partir de Mi, on jouera donc la pentatonique majeure sur la «tierce mineure» (b3) de Mi, qui est Sol, mais si on est en «Mi majeur», on jouera la pentatonique mineure sur la  sixte majeure» (M6) de Mi, qui est Do#.
Il faut déjà connaître les 5 positions par coeur, pour pouvoir les superposer les unes par-dessus les autres, que ce soit pour passer de mineur à majeur (pour le blues par ex), ou d’une tonalité à une autre.
Entraînez-vous bien sur les pentatoniques avant de passer aux modes, pour mieux visualiser les notes en plus, parce qu’il faut aussi arriver à superposer les modes, et là ça devient du sérieux, parce qu’on est obligés de savoir ce qu’on joue, contrairement aux pentatoniques (surtout en mineur) qui autorisent des schémas de jeu répétitifs parce qu’elle ne contient pas de note sensible. Alors que les modes nécessitent des phrasés travaillés, mais surtout cohérents. "

1ère position: Pentatonique majeure en Majeur

2ème position: Penta No 3 en Majeur

3ème position: Penta No 4 en Majeur

4ème position: Penta No 5 en Majeur

5ème position: Pentatonique mineure en Majeur

La pentatonique majeure et les modes majeurs

Mais d'où viennent les formules des gammes pentatoniques?! La réponse est très simple, les gammes pentatoniques de base contiennent les notes communes aux modes (gammes) de la même nature (maj/min), ainsi tout les modes ( naturels ) majeurs ont en commun les notes de la pentatonique majeure qui sont: Tonique (noté: T), seconde majeure (noté: M2) tierce majeure (noté: M3), quinte juste (noté: P5), et sixte majeure (noté: M6), et les modes mineurs naturels, à l'excéption du mode Locrien, ont en commun les notes de la pentatonique mineure qui sont: Tonique (T), tierce mineure (b3), quarte juste (P4), quinte juste (P5), 7ème mineure (b7), on peut donc déduire que les modes majeurs se différencient par la quarte et la 7ème, et les modes mineurs par la seconde et la sixte.

Mode Ionien: T M2 M3 P4 P5 M6 M7 (  Penta maj + P4 & M7 )

Accords compatibles : Majeur ou Majeur 7

Pentatonique majeure:

Mode Lydien: T M2 M3 #4 P5 M6 M7 ( Penta maj + #4 & M7 )

Accords compatibles : Majeur ou Majeur 7

Pentatonique majeure:

 Mode Mixolydien: T M2 M3 P4 P5 M6 b7 ( Penta maj + P4 & b7 )

Accords compatibles : Majeur ou Dominant 7

Pentatonique majeure: