La gamme pentatonique majeure est la 2ème position à partir de la pentatonique mineure, et la pentatonique mineure est la 5ème position à partir de la pentatonique majeure, il faut les connaître à partir des deux natures (mineure & majeure).
Ce sont les mêmes positions, mais pas les mêmes notes par rapports à la tonique, il faut travailler d’abord les positions en majeur et en mineur, pour bien entendre les couleurs, parce que les autres positions se jouent par rapport à la pentatonique de base (min / maj), celle qui est sur la tonique. Il ne faut pas confondre la pentatonique mineure avec "jouer en mineur", idem en majeur.
Parce que si on joue en majeur, on peut très bien partir depuis la pentatonique mineure, mais en entendant une «sixte», et pas une «tonique»...


Explications :
Si on est en «Mi mineur», on jouera la pentatonique mineure à partir de Mi, on jouera donc la pentatonique majeure sur la «tierce mineure» (b3) de Mi, qui est Sol, mais si on est en «Mi majeur», on jouera la pentatonique mineure sur la  sixte majeure» (M6) de Mi, qui est Do#.
Il faut déjà connaître les 5 positions par coeur, pour pouvoir les superposer les unes par-dessus les autres, que ce soit pour passer de mineur à majeur (pour le blues par ex), ou d’une tonalité à une autre.
Entraînez-vous bien sur les pentatoniques avant de passer aux modes, pour mieux visualiser les notes en plus, parce qu’il faut aussi arriver à superposer les modes, et là ça devient du sérieux, parce qu’on est obligés de savoir ce qu’on joue, contrairement aux pentatoniques (surtout en mineur) qui autorisent des schémas de jeu répétitifs parce qu’elle ne contient pas de note sensible. Alors que les modes nécessitent des phrasés travaillés, mais surtout cohérents. "